加氨裝置的特點與主要結構：
1、高速比和率
單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運動平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在zui小程度。
4、使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
5、加氨裝置設計合理、維修方便
容易分解安裝，zui少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。
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